Какое наказание на установку не стандартного оборудование на авто? И как его обойти? (наказание)

Здравствуйте! Имею достаточно старенький автомобиль ВАЗ 2109, штатные фары которого не справляются с освещением от слова совсем. На сколько я понял (несколько дней гуглил все правовые акты в интернете), поставить туда что-то отличное от заводского я не имею права. Вот стоят там заводские галогеновые лампочки, и все. А то что по дороге с ними ты едешь на ощупь - это уже скорее твои проблемы.. И из всего что я лично смог понять, есть несколько вариантов как поступить: - ездить и дальше почти без света. Включив дальний свет, да, будет слепить встречку, за то без наказания тебя (не считая кармической) - поменять галогеновые лампочки на светодиодные. Но это вмешательство в конструкцию авто, лампы вроде как изымают, и штаф 500 рублей - поставить ксенон и готовиться к лишению прав на 4-6 месяцев - поставить биксенон, и вот тут интересно. Компания которая их ставит, говорит мне буквально следующее: "С точки зрения закона. Лучше поставить билед линзы. Они не сьемные и вам фактически в гаи ничего не смогут сделать. Это проверено. Инспектор более 30 минут по закону вас не может задерживать и то тех надзора (а не обычный гаевец). Он должен либо снять, составить протокол. А с билед линзами там не снять ничего, т.к все внутри фары и это не ксенон можете ставить спокойно можем сделать вам сертификат" И вот эта история у меня вызывает множество вопросов. Действительно ли я могу вот так вот спокойно ездить и мне ничего не будет? Вообще, есть ли какой-то максимально законный способ поставить и согласовать не штатное освещение? Вроде в сети есть информация что возможно произвести изменения в конструкции и в гибдд их узаконить, но информации на столько мало, что не понятно от слова совсем.. есть конечно еще полумера, поставить галогенки мощнее, есть галогенки с +30-40% якобы яркости, поставить туманки, и вроде как с туманками и более яркими галогенками будет чуть лучше. Но блин, одно дело когда чуть лучше, другое дело когда можно в 2-3 раза лучше свет сделать..