Насколько правомерны действия сотрудников ГАИ?

Здравствуйте! Толкал я неисправный мотоцикл по обочине, рядом остановился гражданская машина, и из машины вышел человек, отобрал ключ и задержал, потом оказалась это ВрИО начальник ГАИ, сказал что скрытый патруль. Потом меня оформил по статье "12.1 КоАП управление не зарегистрированным ТС" и увез мотоцикл на штрафстоянку, на сцепке буксмром, на своей же машине, эвакуатор не вызывал. И помимо этого у него не было жетона, и других опознавательных знаков, матерился, и не показал удостоверение ссылаясь что это скрытый патруль, и запрещал снимать на видео. Вызывать понятых он считал не нужным, и видеофиксацию не приозвел, хотя в протоколе написал что было видеофиксация. На следующей день пришел штраф, и пошел в ГАИ чтобы обжаловать штраф, но там сидел тот самый ВрИО начальник, и посылал на х*й в прямом смысле" никаких отказных документов не дал. В суд не пустили т.к не было отказного, в прокуратуру жаловался, там очень долго расмотрели, и сказали что нарушений со сторону ГАИ не выявлено. Обращался к частным юристом, они все говорили что с их стороны очень много нарушений, и можно возбудить дело по "превышении должностных полномочий, и самоуправство" но они просят космических денег, (боюсь что потрачу деньги, а дело останется так же)