Обязан ли водитель в командировке проходить ежедневные медосмотры, и как быть в случае затруднений? На какой закон можно сослаться?

Водитель обязан проходить предрейсовый медицинский осмотр перед каждым рабочим днем, независимо от того, находится ли он в командировке. Однако если осмотр затруднителен, компания может организовать дистанционный медосмотр через специализированные сервисы. Если инспектор требует отметки о ежедневных медосмотрах, ссылайтесь на этот приказ, где прописаны требования по обязательному медосмотру перед началом каждого рабочего дня.

Путевой лист должен содержать сведения о сроке его действия. Эти сведения включают дату, в течение которой путевой лист можно использовать. Если путевой лист оформляют больше чем на один день, в нем указывают даты начала и окончания срока, в течение которого его можно использовать (п. 2 Приложения к приказу Минтранса от 11.09.2020 № 368). Закон обязывает работодателей проводить предрейсовые медосмотры водителей (п. 3 ст. 23 Закона от 10.12.1995 № 196-ФЗ). Однако понятие «рейс» не установлено законом. Поэтому водители могут совершать длительные служебные поездки и подтверждать их «многодневными» путевыми листами. На таких листах ставят отметку о прохождении медосмотра на момент получения путевого листа – начала пути.»

Вообще-то, уже давно ввели удаленные медосмотры. Это к вашему вопросу о "затруднениях".

Но медосмотр должен быть каждый день.