Может ли хозяйка потребовать восстановления дивана пять лет спустя после выезда из квартиры?

Ничего не делать. Отрицайте все.

Потребовать — может. Просто в случае Вашего отказа через суд явно ничего не добьется, истек срок исковой давности.

Если не было акта приемки-передачи дивана, то восстанавливать не обязаны

Если вы уже выехали и забрали все вещи, ничего не надо делать. Живите спокойно. За 5 лет все изнашивается и вы ей за это платили.

Здравствуйте. Если небыли заключены какие-либо дополнительные документы о состоянии квартиры и ее имущества, то и правовых последствий быть не может.

Какое заявление? Исковое?

Если к вам предъявили судебный иск, вам понадобятся аргументы и доказательства к ним, чтобы суд полностью отклонил исковые требования, ну или минимизировал ваш ущерб/обязательства.

Обратитесь к юристу в личные сообщения, предоставьте исковое заявление (с приложениями, если они есть), все иные документы, которые имеются у вас по данному делу.

Юрист проанализирует правовую позицию истца, оценит правомерность его исковых требований, разработает для вас позицию по защите с учетом ваших прав и интересов, подготовит письменные мотивированные возражения и иные процессуальные документы (ходатайства, заявления) при необходимости, которые вы сможете предоставить суду. Проконсультирует по дальнейшим действиям и по поведению в суде, в зависимости от конкретных обстоятельств вашего дела.

Смотрите ст. 35 ГПК РФ "Права и обязанности лиц, участвующих в деле", ст. 149 ГПК РФ. "Действия сторон при подготовке дела к судебному разбирательству".

Не видя документов, юрист вам помочь не сможет.