Предъявление иска о прекращении психического насилия над ребенком и защите его прав и развития

Имеется решение суда о нечинении препятствий для общения с ребёнком, и установлено время этого общения для меня-отца. Это решение по тем или иным причинам не выполняется. Полиция приставы меры не принимают, так как в последнее время мать и бабушка (третье лицо) , чтобы избежать штрафов и наказания, заявляют, что это дочка сама, якобы, не хочет общаться с отцом. Что является ложью. Дочка (4.8) живёт на их территории и очень боится проявлять при них стремление и любовь к отцу, а если проявляет её ругают и наказывают.

Факты подтверждающие оказания на дочь психологического давления, манипуляций, угроз со стороны матери и её других третьих лиц (имеются - документация (ранних судов), видео, аудио материалы жалоб, признаний ребёнка), а также предъявляемые к ребенку требования ограничивающие его права и развитие - одним словом, чинимое психическое насилие.

Также постоянные унижение отца при ребёнке, ложь об отце и подобное.

К какому судебному производству можно отнести данные деяния, какой иск может предъявить отец, чтобы не чинились препятствия в виде психического насилия над ребёнком, не ущемлялись его права, не ограничивалось его развитие и воспитание со стороны матери и её третьих лиц?