Можно ли оспорить завещание свекра, сделанное в состоянии неясного сознания?

Здравствуйте. Мы с мужем и дочкой 20 лет прожили с его родителями. В 2012 муж умер. Родители не захотели чтобы мы уходили от них с дочкой, остались жить у них. В 2014 году умерла свекровь. В наследство должны были вступить моя дочь в порядке правопреемства, свекор, мать свекрови, младший сын свекрови. В итоге, мать свекрови и сын отказались от наследства в пользу свекра. Соответственно у моей дочери 25%, у свекра 75%. Далее мы с дочерью продолжили жить со свекром так как он болел. Сын через скандалы пытался нас выгнать из квартиры, ссылаясь на то, что он хочет жить с отцом. Свекор был против, чтобы он с ним жил. Мы ухаживали за свекром, возили по больницам. Сын вообще не принимал участие в жизни свекра. По неврологии у свекра обнаружили энцефалопатию головного мозга, присутствовала деменция. Прописали препараты под воздействием которых, у него было замутненное сознание. Вскоре, а именно 03.10.2024 свекор умер в больнице. Пришли к нотариусу, а так лежит завещание, вся его доля отписана сыну, которому было пофиг на отца. Можно ли оспорить завещание? Так как оно было сделано свекром в состоянии неясного сознания. Скорее всего он не понимал что подписывал. Хотя он как он его мог подписать, если он ложку не мог держать