На соседку написать в милицию или участковому? Как поступить в такой ситуации?

Здравствуйте, уважаемые юристы! Ситуация следующая. У меня есть пожилая соседка, проживает сверху - на верхнем этаже, с ней были конфликтные ситуации. В основном из-за того, что она нас постоянно заливает. К ней ходили по хорошему разбираться, но в результате она на нас стала писать заявления в милицию. В основном клевета, что мы ругаемся и мою родственницу приглашали в суд, где обвинили в мелком хулиганстве. В ее защиту выступили некоторые якобы свидетели - ее же соседи. При этом нас в суд не приглашали. Повестки не было. При этом состояние соседки непонятное. Но соседка явно в каком-то невменяемом состоянии, потому что однажды она ко мне сверху подбежала и начала кричать, чтобы я не открывала ее дверь. Я заходила в свою дверь. Я начала снимать, есть видео. Потом она еще раз пыталась открывать нашу дверь своим ключом. Я услышала непонятный шорох и посмотрела в глазок, она стояла у двери. Не знаю, как такое состояние называется, когда человека будто переклинивает. Возможно деменция или еще что-то. Это мое предположение, потому что я не врач и не могу ставить диагноз. Подскажите, может ли такая соседка, если у нее психическое заболевание или какие-то отклонения писать в милицию? Также мы опасаемся, вдруг ей взбредет в голову, что я ее побила или еще что-то. Я и родственники вынуждены снимать видео когда заходим в подъезд. Как в таком случае поступить? Написать участковому или в милицию?