Вопросы наследства - История семьи, юридические проблемы и поиск решения

Мой дедушка переехал в Россию с семьей в 1994 году, жили в доме его старшей сестры (она его воспитывала с детства, заменила мать, но документально не оформляла его как сына), в 1998 году старшая сестра скончалась, не оставив завещания. У моего отца есть еще одна родная сестра, которая проживает в Казахстане. По устной договоренности между сестрами было установлено, что сестра с Казахстана может взять все, что захочет после смерти старшей сестры, но на дом претендовать не будет. Нотариально никогда не заверялось. После смерти старшей сестры мой дед подал документы на вступление в наследство, он же занимался похоронами, сестра его даже не приехала с Казахстана на похороны и поминки. Она приехала позже, забрала часть вещей, дорогостоящих. По закону они оба являются наследниками. Мой дедушка подал на вступление на наследство, она тоже, был суд, где их признали обоих наследниками в равных долях. Документы на дом и землю до сих пор на имя старшей сестры, которая умерла в 1998 году.. За все время с 98 года по настоящее время, она не разу не приезжала, не принимала никакого участия в ремонте дома, а дом ремонтировался уже не раз. Обращались к местному адвокату, он посоветовал оформить половину дома на имя деда, в соответствии со статьей 234 ГК, по прошествии 15 лет он имеет право претендовать на вторую половину дома. На настоящий момент ни один юрист не знает как подать исковое заявление с какой формулировкой, т.к. иск об увеличении наследственной доли подавался в 98 году. Спасибо.