Есть ли какой-то способ передачи права собственности на квартиру/дом от матери к сыну минуя нотариуса?

Ну если нет наследников ни каких то делайте дкп

Такой вариант у вас не пройдёт. оценку поставите не ниже рыночной стоимости. следку не пропустят.

Договор КП по балансовой стоимости (не ниже во всяком случае).

Да. Дарение теперь только через нотариуса:

Федеральный закон от 13.12.2024 N 459-ФЗ "О внесении изменения в статью 574 части второй Гражданского кодекса Российской Федерации"

Статья 1

Внести в пункт 3 статьи 574 части второй Гражданского кодекса Российской Федерации (Собрание законодательства Российской Федерации, 1996, N 5, ст. 410; 2008, N 52, ст. 6235) изменение, заменив слова "подлежит государственной регистрации" словами ", заключенный между гражданами, подлежит нотариальному удостоверению".

Теперь это выглядит так:

ч.1 ГК РФ, ч.3 ГК РФ, ч.4 ГК РФ

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая)" от 26.01.1996 N 14-ФЗ (ред. от 13.12.2024)

ГК РФ Статья 574. Форма договора дарения

Перспективы и риски споров в суде общей юрисдикции. Ситуации, связанные со ст. 574 ГК РФ

Развернуть

Какова форма договора дарения денежных средств между физлицами

1. Дарение, сопровождаемое передачей дара одаряемому, может быть совершено устно, за исключением случаев, предусмотренных пунктами 2 и 3 настоящей статьи.

Передача дара осуществляется посредством его вручения, символической передачи (вручение ключей и т.п.) либо вручения правоустанавливающих документов.

2. Договор дарения движимого имущества должен быть совершен в письменной форме в случаях, когда:

дарителем является юридическое лицо и стоимость дара превышает три тысячи рублей;

(в ред. Федерального закона от 25.12.2008 N 280-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

договор содержит обещание дарения в будущем.

В случаях, предусмотренных в настоящем пункте, договор дарения, совершенный устно, ничтожен.

Подборка форм: Договоры дарения недвижимого имущества

Как зарегистрировать право собственности при дарении недвижимости

3. Договор дарения недвижимого имущества, заключенный между гражданами, подлежит нотариальному удостоверению.

(в ред. Федерального закона от 13.12.2024 N 459-ФЗ)

100 рублей нет смысла в ДКП показывать. Вам ФНС по - любому доначислит исходя из кадастровой. Еще и штраф прилетит.

Делайте дарение через нотариуса. Что вас беспокоит? пошлина? Не та сумма, на которую можно "налететь".

Только ДКП, но не менее 70 процентов стоимости от кадастра