ГИБДД не даёт разрешения забрать машину со штрафстоянки, законно ли это?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, правомерны ли действия ГИБДД? Муж попал в ДТП, ему стало плохо за рулём (острый приступ панкреатита), он виновник лёгкого ДТП. Скорая помощь увезла его в больницу с места происшествия, а ГИБДД увезли машину на штрафстоянку. Через 2 дня он скончался от панкреатита в больнице. Пострадавших в ДТП нет. Жена параллельно с оформлением похорон пытается получить разрешение у ГИБДД, чтобы забрать машину со штрафстоянки с целью снизить расход за каждый день пребывания там машины. НО ГИБДД каждый день сообщает о новых требованиях, чтобы получить разрешение, тем самым затягивает процесс. В первый день попросили вписать в страховку кого то, кто сядет за руль этой машины так как у жены нет прав. Оказалось, что в страховке был уже вписан брат мужа, привезли в ГИБДД это сообщили. На второй день ГИБДД сообщили что так как муж умер, то страховка аннулировалась и вывезти нельзя. Предложили оплатить предстоящую услугу эвакуатора. Жена съездила оплатила эвакуатор, который привёз на стоянку и эвакуатор, который будет в будущем забирать и вывозить. Разрешение не подписали, попросили привезти номера от машины. Привезли, но опять получили отказ так как разрешение может давать только начальник ГИБДД, а он не работает в субботу и воскресенье. Прошло уже 7 дней, но машину забрать не получается, а расходы копятся за нахождения её там.