Честно говоря никого не спрашивали - просто занимаются коммерцией.

Это может быть законно. если они не нарушают прав соседей. А если нарушают, то применяется статья 304 ГК РФ. Защита прав собственника от нарушений, не связанных с лишением владения. Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.

Незаконно. Более того, спортивный лагерь требует лицензии.

Приказ Министерства образования и науки РФ от 13 июля 2017 г. N 656 "Об утверждении примерных положений об организациях отдыха детей и их оздоровления"

9.

...

Право на осуществление в лагере деятельности, для занятия которой необходимо получение специального разрешения (лицензии), возникает с момента получения такого разрешения (лицензии) или в указанный в нем срок и прекращается при прекращении действия разрешения (лицензии).

Считаю что законно вопрос не в этом если они ведут предпринимательской деятельность

Участок используется не по назначению. Это влечёт административную ответственность по ст 8.8 КоАП РФ.

Смотря какое разрешенное использование у участка

Обращайтесь с жалобой в прокуратуру и далее проведут проверку

На участке ИЖС нельзя размещать коммерческие объекты типа детского лагеря - это прямое нарушение целевого использования земли (ст. 42 ЗК РФ). Для такого бизнеса нужно менять категорию участка, получать разрешения от Роспотребнадзора, МЧС и согласовывать с администрацией. Ваши соседи грубо нарушают закон. Пишите жалобы в Росреестр (проверят нецелевое использование), прокуратуру (за незаконную предпринимательскую деятельность) и администрацию района. Дополнительно можно пожаловаться в Роспотребнадзор на нарушение санитарных норм (СанПиН 2.4.4.3048-13 для детских учреждений). По закону их обяжут либо легализовать деятельность (что практически невозможно для ИЖС), либо закрыть лагерь. Главное - действовать официально через письменные обращения, чтобы запустить проверки.

Незаконно

Нет. Подайте жалобу в администрацию района, Росреестр о незаконном использовании зем участка.