Допустим меня задержали по уголовной статье небольшой тяжести.

лучше не скрываться

Понятно, но всё-таки

Еще арестованный находится на учете в ПНД, экспертиза установила, что он невменяемый, и ему назначали опекуна на время до окончания рассмотрения судом дела. И арестованный, и доверенное лицо не хотят являться ни в отдел, ни в суд.

Если я инвалид и на момент совершения судебная экспертиза не доказала, что я был вменяемым, адвокат требует денег и говорит, что защищать бесплатно не собирается, но по закону я могу требовать адвоката на бесплатной основе и меня обязаны защищать больше (т.е. не обговаривать платную основу). Следователь и дознаватель также как и опера допустили кучу ошибок. При досмотре был один понятой, но когда при оформлении я об этом указал, уже после досмотра, в материалах появился второй понятой, которого я не видел, до проведения досмотра при понятом, был проведен досмотр и изъято вещество без понятых, которое потом где-то находилось какое-то время, а потом его засунули обратно. В отделе мне не предоставили адвоката которого я просил, а предоставили от отдела от дознавателя.

Все мои права были нарушены изначально

Дело приостановят. Вас в розыск объявят. Срок давности привлечения не течет при этом.

Я не дееспособен

На учете в ПНД. В ходатайстве о прекращении отказывают следователи, говорят все в суде. Судебная экспертиза дала заключение.

При этом прокуратура направила дело на доработку.

Минимальный срок, определяющий давность привлечения к уголовной ответственности, - два года, которые должны пройти после совершения преступления небольшой тяжести