Моя мама купила недвижимость будучи в браке с отчимом, оформила недвижимость на себя, отчим умер 2 года назад

Зачем суд? Если они проживали совместно на момент смерти - она фактически приняла наследство. Пусть обращается к нотариусу и вступает в наследство без суда.

К онотариусу сначала надо обратиться и всю ситуацию объяснить, там сроки скорей всего восстановят и все сделают, если нотариус потом уже в суд.

По общему правилу (ст. 1154 Гражданского кодекса РФ) наследник должен вступить в наследство в течение 6 месяцев со дня открытия наследства (со дня смерти наследодателя). Если этот срок пропущен, нотариус откажет в приеме заявления о принятии наследства.

Она уже фактически приняла наследство и фактически пользуется им, если остальные наследники претендуют на наследство умершего отчима, тогда собственно, и они инициируют судебное разбирательство и оплачивают госпошлину.

Исковое заявление подавать.

Вашей маме следует подавать исковое заявление о признании права собственности на долю умершего супруга (наследство фактически принято, но пропущены сроки вступления). Заявление подается в районный суд по месту нахождения недвижимости. Дополнительно потребуется обосновать уважительные причины пропуска сроков наследования.

Иск о признании права собственности, доказав фактическое принятие наследства.

Исковое заявление подавать и все ст.131 ГПК РФ.