Возмещение ущерба страховой компании, при отсутствии полиса ОСАГО

Вполне возможно

Нет, страховая компания не обязана предварительно согласовывать сумму ущерба с виновником ДТП.

Полис ОСАГО покрывает ущерб, причиненный имуществу и здоровью третьих лиц в пределах установленных лимитов. Страховая компания виновника оплачивает ремонт или возмещает ущерб, а виновник может быть привлечен к доплате.

По полису каско ремонт автомобиля оплачивается страховой компанией, а в случае превышения лимита выплат, страховая компания может предъявить регрессный иск виновнику ДТП.

Вы вправе оспаривать размер ущерба в судебном порядке. При замене тента вы имеете право потребовать перелачуивам поврежденного.

Ничего забрать у потерпевшего Вы не имеете права. Вы не оплачивали ему новые запчасти, Вы возмещали причинённый ущерб. К тому же оплату ремонта произвёл не сам потерпевший, а его страховая компания. Она требует от Вас деньги, и у неё остались повреждённые запчасти. Можете посудиться с ними за рваный тент. По поводу стоимости ремонта: с Вами никто ничего не обязан согласовывать. Вы не заключали договор страхования, и не оплачивали страховой полис. Не согласны с суммой ущерба - просите суд назначить судебную экспертизу ущерба. Правда, стоимость это экспертизы может равняться сумме ущерба. Но это - уже Ваш выбор. Либо Вы защищаетесь, и платите за экспертизу. Либо платите запрошенную страховой компанией сумму без возражений.