Сложные отношения с матерью - оскорбления, угрозы и ограничение свободы действий

У меня сложная проблема с матерью. Я работаю сервисным специалистом в торговой компании. Учусь заочно в университете на менеджера. Скоро диплом. Собираюсь получать права. Мы живем с ней вместе. Также живет с нами отец постоянно. Но сейчас он уехал на заработки на два месяца вахтовым методом охранником. Мать и отец очень любят выпить, пьют почти каждый день крепкие спиртные напитки. Мать работает иногда маляром. Я с родителями снимаем квартиру. Однажды она кричала на меня оскорбляла меня, когда сказала, что нужно постирать штаны. Я начал в ответку кричать и защищаться также разными словами. Но конечно сам хотел за собой постирать. Тогда она вызвала полицию. Полиции она сказала, что я оскорблял ее, угрожал ее убить. Но все это-клевета. У меня были только защитные слова. Полиция забрала меня, мать тоже поехала со мной. В отделе я слышал, она говорила, что я больной человек, неадекватный, оскорбляет. Пьет пиво, разгульный образ жизни ведет, отца на три буквы посылает. В общем хотела меня в тюрьму посадить или отправить в психо-неврологический диспансер. Я это тоже слышал. В общем от страха я начал признавать свою вину, извиняться. Следователь немного поговорил со мной агрессивно, угрожал в психушку посадить при матери или в тюрьму, или по статье условно дать срок, т.е. быть осужденным. После моих извинений, меня отпустили. Я сказал что не буду так делать. Мать мной командует постоянно. Хотя мне уже 26 лет. То одень одну кофту, то одень другие ботинки. Почти каждый день мать угрожает меня психушкой или милицией. Не дает свободу действий. Она запрещает мне общаться с родственниками и ездить к ним на праздники, хотя они меня постоянно приглашают. Жить я один сейчас не могу, у меня нет сейчас надежной девушки, с которой можно было бы снимать квартиру, я сам снимать не могу. Денег у меня не хватит. Я хочу к 30 годам, когда буду полностью обеспеченным уехать от матери раз и навсегда, как будто бы это был сон. Один раз сьездил к родственникам (к брату), так она меня домой не впустила, я сидел на улице 2 часа, а на завтра надо было на работу идти. Ей наплевать, идти мне на работу или нет. Помогите. Может выкинуть меня в любое время. Постоянно говорит на меня сука, пидарас, больной, изверг. Говорит-Когда нибудь я тебя закрою в психушку навсегда. Или уматывай из дома скотина. Я тебя ненавижу. А ведь я не больной, и никогда там не лежал. Она начинает ругать меня, я начинаю защищать себя, она опять грозиться в милицию или в психушку. Я хочу, чтобы она никогда не угрожала меня этим, А милиция относилась ко мне справедливо и угомонила ее.Чтобы ни психиатр. Ни милиция ее не слушали. Я хочу просто нормально жить с ними, пока не буду полностью обеспеченным. Они пользуются моей безвыходностью. Девушку они запрещают мне водить домой. Угрожая милицией. А как тогда жить, я не понимаю. Я ведь не могу постоянно быть без девушки. Боюсь, если я ей не дам своих 100% зарплаты, то она меня опять будет угрожать милицией или диспансером. Потому что из за денег такой был случай, как мне жить, чувствую я себя теперь неполноценным парнем. А денежки мне тоже нужны на нужды. Порвала кабель от интернета, удалила все мои контактные данные на телефоне. Они на меня обижаются при любых обстоятельствах. Отец также угрожает меня милицией или диспансером, говорит что я больной, при любых обстоятельствах. Они сильно ущемляют мои права. Помогите пожалуйста.