Можем ли мы в этой ситуации забрать дочку моего брата воспитываться в нашу семью?

Как нам быть. Попали вот в какую ситуацию. Мой брат познакомился с девушкой (у неё уже был свой ребенок) отношения они не регистрировали, но завели общего ребенка. Отцом которого являелся мой брат. Жили они отдельно, иногда привозили к нам обоих детей (старшую девочку я брала с собой на отдых на юг, маладшая была еще очеь мала) На все вопросы отвечали что с детьми всё в порядке. Потом брат уехал от туда, дети остались с матерью. Она так же привозила к нам детей, мы помогали ей деньгами. Потом мы узнали что детей забрали в милицию (когда они находились дома одни). Мать и отца лишили родительских прав. Детей забрали в детский дом. Мать их пропала. Мои родители (то есть дедушка и бабушка младшей девочки) хотели оформить над внучкой опеку. В доме ребенка и в муниципальном образовании настроены против нас (нам объяснили это тем, что по их мнению, раньше нас не волновала судьба девочек, и что теперь мы хотим их "сгонобобить"). В опеке было отказано. Хотя и жилищные условия и финансовые возможности позволяют сделать это. В муниципальном образовании настаивают на запрещении нам посещения детей. Можем ли мы в этой ситуации забрать дочку моего брата воспитываться в нашу семью? Спасибо.