С кого требовать возмещение дтп

С кого требовать возмещение дтп. Суть вопроса следующая. Есть собственник авто, лизингодатель компати А (тип деятельности ООО), есть лизингополучатель таксопарк компани Б (тип деятельности ООО), есть арендатор третье лицо, конечный пользователь, таксист В (деятельность Самозанятый). Компания Б предоставляет услуги самозанятым, с Кисар, аренду авто, далее пользователь берет заказы через яндекс. Таксист (В), ехал один, не выполнял заказ (А может и ехал один на заказ, неизвестно), повредил чужой авто физ лица, и был виновен. Сумма ущерба 1 млн. У двоих участников дтп полис ОСАГО, по расчетам осаго 1 млн, чинить не хотят, не входяит по критериям, выплата только 400 к. У Таксиста много долгов, брать нечего. Со страховой смысла пока ничего не подписывал, требую ремонт, пока деньги не брал. Авто новое меньше года на гарантии, ремонт только у дилера. Компания А как лизингодатель и собственник прикроется договорами. Компания Б тоже имеет договор между таксистом как самозанятым, тоже могут прикрыться. С таксиста бессмысленая трата времени брать нечего ноль. Мнение юристов разделилось, ктото предлагает страховую дожимать, ктото с таксопарка требовать Б, ктото говорит что все действия потраченое время и деньги долги прилетят к таксисту и я в итоге повешаю долг и ничего от этого не выиграю, у него и так 45 долгов. Есть ли смысл это все ковырять или это все бесполезно?