Разбор ситуации - стоит ли принимать предложение о прямой выплате денег в случае ДТП, находящегося в судебном процессе?

Стоит ли соглашаться на прямую выплату денег, когда дело о ДТП уже в суде? Здравствуйте, бампер моего автомобиля поцарапали. Кто именно я не видел, но у стоящего рядом рено были характерные следы (водителя на месте не было). У меня оформлено КАСКО, я позвонил в страховую и вызвал наряд ГИБДД. Сотрудники ГИБДД тоже заметили царапины на припаркованном рядом автомобиле и сказали сделать фотографии. Позже в ГИБДД я написал заявление по образцу, что считаю виновным водителя автомобиля рено. Также я оставил заявку в страховой компании, для осуществления ремонта, надо было только дождаться справки из ГБДД о рассмотрении дела. Прошел месяц, в ГИБДД сказали, что отправили владельцу рено письмо с вызовом на прием. Через неделю позвонили еще раз и сообщили, что водитель рено все отрицает. Ему предъявили фотографии и он якобы сознался, что был в этом дворе (изначально опровергал этот факт) и мог совершить наезд. Еще через неделю в ГИБДД сообщили, что передали дело в суд. А еще через несколько дней мне позвонил адвокат водителя рено, сказал, что тому вменяют оставление места ДТП и это грозит лишением прав. Адвокат предложил заключить соглашение о том, что водитель рено признает свою вину, выплачивает деньги за ущерб, а я не имею к водителю рено претензий. Как я уже сказал, у меня КАСКО, так что мой автомобиль в любом случае отремонтируют. Стоит ли идти на уступку водителю рено? Теоретически, если в салоне играла музыка, он мог не заметить столкновения с моим автомобилем и оставить место ДТП. Чисто по-человечески мне жаль виновника, и вариант с компенсацией ущерба меня устраивает, т.к. ремонт тогда будет произведен быстрей, чем при обращении в страховую. Но я не знаю, есть ли какие-то подводные камни в решении, предлагаемом его адвокатом. Он говорит, что с такой распиской риск лишиться прав у его клиента сокращается. А у меня в случае составления такой расписки могут возникнуть какие-то проблемы? Текст расписки: Я получил от гр-на деньги в сумме (сумма прописью с указанием валюты) в возмещение всего ущерба, причиненного мне лично и моему автомобилю: получившему повреждения (краткое описание повреждений) в результате ДТП, которое произошло «…» ……. 2013 года в городе … по адресу … по вине гр-на (ФИО виновника). Никаких претензий к (ФИО виновника) не имею. Считаю, что материальный ущерб и моральный вред возмещены полностью. Обязуюсь не предъявлять в дальнейшем к (ФИО виновника) каких-либо претензий имущественного характера в связи с указанным ДТП. Данная расписка составлена в ясном уме и здравой памяти, без морального и физического давления. Пострадавший в ДТП: ФИО, подпись, число. Виновник ДТП: ФИО, подпись, число.