Развод, деление имущества, определение места жительства ребенка

Как мне лучше поступить? Насколько реально выполнить нижеописанный сценарий, как с юр точки зрения это оформить? Ситуация следующая. Я нахожусь в браке и хочу развестись с мужем по причине измены с его стороны, у нас есть общая дочь 5 лет. Имущество: дом и гараж, введенные в эксплуатацию в браке. Гараж эксплуатируется мужем для оказания услуг по ремонту автомобилей. У него была открыта самозанятость. С недавних пор ИП. Доход неодинаков и не весь показан в белую. Есть денежные средства наличные. Но их сложно доказать, так скажем. Есть в собственности несколько авто на его имя. Денежные средства в банке и квартира - эти два актива он получил по завещанию до брака. Заявления еще никуда не поданы. Обсуждали на словах варианты. Я предложила купить квартиру, куда бы был вложен материнский капитал, денежные средства моего отца и денежные средства мужа. (Тут маленький вопрос - как оформить это финансовое участие родителя - расписка или что-то другое). Далее после покупки жилья подача всех заявлений в том числе и на раздел имущества, он отказывается от доли в квартире, я не претендую на дом, гараж и все остальное. Но он еще хочет чтобы вложение денег в квартиру освободило его от алиментов. Муж хочет сохранить семью. На эмоциях грозился судиться за дочь. Почему хочу купить квартирув браке. Потому что на данном этапе он согласен вложиться. Если я подам на развод сразу, то будет делиться то, что есть. И как я понимаю, хоть нам по сути подетят как-то дом и гараж, но жить там не будет возможности. И по факту даже имея долю проживать так с уже бывшим мужем не представиться возможным. Мне честно не хочется прям все делить, он зарабатывал. Но есть дочь, и я не считаю правильным ее оставлять без ничего. Для меня было бы справедливым поступить так, как я описала выше - купить квартиру, при разводе мне с дочерью квартира, муж - после остается при своих активах. Но от алиментов я бы не хотела отказываться. Кроме эмоций муж в целом согласен, что дочь будет проживать со мной на уровне обсуждений. С моей стороны какого-либо препятствования к их свободному общению и причин к этому нет.