Так вот родители его жены хотят подать в суд, чтобы лишить брата родительских прав на ребёнка.

На сегодняшний день они уже обратились в суд или это только предположение ?

В целом дедушка и правда имеет право попробовать забрать к себе внучку. Тут надо смотреть документы и конкретней все обсуждать.

Нет оснований встать на сторону родителей.

Суд может лишить родительских прав, только если будут доказаны серьезные нарушения в исполнении родительских обязанностей. К таким основаниям, согласно Семейному кодексу РФ, относятся:

Уклонение от выполнения родительских обязанностей, включая злостное уклонение от уплаты алиментов.

Злоупотребление родительскими правами.

Жестокое обращение с детьми.

Хроническая наркомания или алкоголизм.

Совершение умышленного преступления против жизни или здоровья своих детей, супруга или других лиц.

Из вашего описания следует, что ваш брат работает, заботится о дочери с трехмесячного возраста и не ведет асоциальный образ жизни. Эти обстоятельства являются сильными аргументами в его пользу и прямо противоречат основным основаниям для лишения прав.

Для лишения родительских прав нужны основания, указанные в ст 69 СК РФ.

У родителей имеются приоритетное право на воспитание ребенка по отношению к другим родственникам. То, что ваш брат вступил в другие отношения, не является основанием для лишения его родительских прав. Я бы посоветовала вашему брату официально, через суд, с привлечением органа опеки, определить место жительства ребенка с отцом. И мотивировать тем, что мать нетрудоспособна после аварии (особенно, если она в тяжелом состоянии и ей грозит инвалидность), за ребенком ухаживать в полной мере не может и содержать ее тоже. Отец имеет приоритетное право на воспитание, у него есть жилье, доход и т.д.