Взыскание разницы ущерба при обоюдной вине в ДТП

подавать встречный иск взыскать с А разницу, так как у Б ущерб больше

Может но для этого нужна экспертиза в том числе с учётом износа и без учёта износа

Да, может. Подайте встречный иск с требованием взыскать разницу 200 тысяч рублей, ссылаясь на статьи 15, 1064, 1083 ГК РФ. Приложите отчет оценщика, документы от страховой, материалы ГИБДД, подтверждающие вину 50/50. Суд зачтет взаимные требования.

Да, владелец автомобиля Б вправе подать встречный иск о зачете встречных однородных требований на разницу 200 тысяч рублей согласно статье 410 ГК РФ. Необходимо подготовить встречное исковое заявление с расчетом взаимных требований, приложить документы о размере ущерба, отчет оценщика, платежные документы по страховым выплатам. Суд рассмотрит оба требования совместно.

Нет, так не получится. Это делается не так. В суде нужно будет определить процентное соотношение вины каждого из водителей (60:40, 30:70, 42:58, или другое). Суд установит, какой процент вины у каждого из водителей, и в соответствии с этим определит суммы выплат водителей (их страховых компаний) друг другу.

Вы совершенно все делаете не в той последовательности и не о том размышляете. В первую очередь необходимо обратиться к юристу за квалифицированной юридической помощью. Советом делу не поможешь. Нюансом очень много. Каждое дело индивидуально. Пишите если нужна помощь.