Права и обязанности родителей подростка с поведенческим расстройством

Здравствуйте, уважаемые юристы. Вопрос такой. Есть трудный подросток-парень 15 лет. Отношения с родителями плохие. На нормальные просьбы родителей никак не реагирует. С родителями не общается. Он может взять у родителей денег на продукты и сказать, что пошёл в ближайший магазин. И вернуться часов через 10. Раньше он убегал из дома. Неоднократно его искала полиция. Сейчас не убегает, т к боится попасть в приют: полиция обещала. В школе учится отвратительно. Дома постоянно висит в телефоне. К врачам, и вообще никуда с родителями ходит, к психологам в том числе (родители неоднократно предлагали, к примеру, беседы со школьным психологом. Он пошёл к психологу. И сказал, что у него нет вопросов, всё в жизни хорошо. Отказался от бесед. Психолог подтвердила, что парень имеет право на отказ. И никто за ним бегать не будет). Постоянно отвечает отказами. Лежал в психиатрии. Диагноз F92.8 поведенческое расстройство. С 15 лет лечение на стационаре в психиатрической больнице только с согласия пациента. Разумеется, на стационар лечь он откажется. И психиатры на дом не ходят. ПДНС считают, что в таком поведении парня виноваты сами родители. Но что им делать? Как им помочь своему сыну и самим себе, как исправить ситуацию? Что можно сделать родителям по закону в таких случаях? Или куда можно обратиться за помощью? Спасибо за ответ.