Возможность уменьшения долга по алиментам через суд

Добрый день. Прошу помочь разобраться в ситуации. Я являюсь матерью одиночкой несовершеннолетней дочери. Также есть старшая дочь ,она росла с бабушкой,мамой отца . По договоренности/ по дурости/по молодости я добровольно отказалась от родительских прав под натиском свекрови,подробности опущу. Затем родилась вторая дочь,но из за периодических избиений со стороны отца я сбежала в деревню на тяжелый фермерский труд,к сожалению,девочка умерла не дожив до трех месяцев из за врожденного порока,вызванного избиениями меня беременной. Моя третья дочь,которую я растила и ращу одна,на данный момент момент проходит курс дорогостоящего лечения. Все годы ,начиная с момента отказа от прав в отношении старшей дочери,мне ежемесячно начислялись алименты(бабушка лишила прав и отца,оформила опеку),долгое время я не знала о начисленных алиментах,меня бабушка не оповещала. Алименты начислялись в твердой денежной сумме- сумме прожиточного минимума. Начислялись во все периоды моей жизни. Более-менее пригодный для проживания заработок у меня появился только когда моя младшая дочь подросла,до этого момента я имела очень низкий доход,ниже прожиточного минимума,работала ,а когда вторая и третья дочь были совсем маленькие,имела только пособия тогда еще около 2 тыс в месяц,и я с дочкой на них выживала. А алименты начислялись всегда в размере прожиточного минимума ,который был гораздо больше моих доходов на двоих с дочкой,но у меня не было ни времени ни сил ни знаний,чтобы подать в суд на уменьшение размера выплаты. Сейчас старшей дочери 19 лет,алименты уже год как не начисляются,но висит огромный долг,накопившийся за многие годы. Получателем является уже не дочь,а бабушка. Вопрос,возможно ли,предоставив суду данные о моей тяжелой жизни,уменьшить этот долг. Можно ли договориться с бабушкой о соизмеримом с моими реальными доходами уменьшении,будет ли такое соглашение иметь юридическую силу и не иметь последствий. И еще вопрос. После исполнения 18 лет, сразу после открытия ИП о выплате долга, мой долг значился около 2,5 млн: 1 млн- основной долг, 1,4млн- неустойка,85 тыс- исполнительский сбор. Сейчас информация о неустойке(1,4млн) исчезла,остался только основной долг и исполнительский сбор. Как такое может быть,если у меня забирать было нечего,я неустойку не выплачивала? Онапотом вновь может появиться? Спасибо