Подпадает ли ситуация под ст. 135 УК РФ?

Нет, нельзя.

С уважением.

Нет, описанная ситуация не образует состав преступления, предусмотренного ст. 135 УК РФ.

Для квалификации деяния по данной статье необходимо наличие развратных действий в отношении лица, не достигшего 16-летнего возраста. Ключевым признаком состава преступления является активное поведение виновного (действие), направленное на удовлетворение половой страсти или вызывание у потерпевшего интереса к сексуальным действиям.

В описанном вами случае:

Отсутствует активное действие: взрослый не совершает никаких целенаправленных развратных действий (прикосновений, демонстрации половых органов, полового акта и т. д.).

Отсутствует умысел: ситуация носит случайный характер. Преступление по ст. 135 УК РФ совершается только с прямым умыслом — виновный осознаёт, что совершает развратные действия, и желает этого. Случайное попадание в поле зрения несовершеннолетнего не образует умысла.

Нет развратного воздействия: сам по себе вид взрослого в одежде, даже в описанном состоянии, не является развратным действием, если он не сопровождается целенаправленной демонстрацией или иными действиями сексуального характера.

Таким образом, в действиях взрослого отсутствует состав преступления, предусмотренный ст. 135 УК РФ. Однако такая ситуация может быть расценена как ненадлежащее исполнение родительских обязанностей (ст. 5.35 КоАП РФ), если взрослый является родителем или опекуном.

Вряд ли есть состав преступления.

Уголовное преследование исключено.