Можно ли мужу называть полицию плохими людьми при детях?

Само по себе субъективное мнение "полицейские — плохие люди" — это не клевета, и риски минимальны. Однако во избежание обвинений в экстремизме или ненадлежащем воспитании лучше выбирать аккуратные формулировки в разговоре с детьми.

Детей не надо ему озлоблять просто - ответственности для него нет

Сейчас грань между высказыванием своего субъективного мнения и некоторыми административными правонарушениями или даже деяниями, предусмотренными УК РФ, весьма тонка.

Думаю, практические риски каких-либо осложнений в Вашем конкретном случае довольно низки. Однако каких-либо гарантий дать нельзя.

В целом он должен понимать, что происходящее связано с его предыдущим противоправным поведением. Для полноты картины следовало бы объяснять детям, если уж на то пошло, что эти люди приходят потому, что я тогда-то и тогда-то сделал то-то и то-то, проверяют меня, сплю ли я дома или еще что-то в этом роде делаю. Вот, не хотите, чтобы вас будили, когда станете взрослыми, не делайте этого.

Отличие мнения от клеветы. Клевета (ст.128.1 УК РФ) — это распространение заведомо ложных сведений, порочащих честь и достоинство. Оценочные суждения ("плохие люди") не являются сведениями о фактах, поэтому не образуют состава клеветы. Для привлечения к ответственности нужны конкретные обвинения в совершении противоправных действий (например, "полицейские специально мучают нас"). Если муж говорит обобщенно, это его личное мнение, и риск по ст.128.1 минимален.