Как действовать при угрозах и преследовании со стороны бывшего мужа?

Добрый день, подскажите как мне быть. В феврале этого года я уже писала электронное заявление в полицию на бывшего мужа, но обратного ответа не получила, обращалась лично к знакомой она в полиции работает, она поговорила с мамой его и с ним, ненадолго прекратилось все. У него явная мания преследования, думал что за ним следят, потом что я в этом учавствую, поначалу были просто вопросы изо дня в день, а в крайний день сказал что я в заговорах участвую, если что то подтвердиться то убьет. После этого я и обратилась к знакомой и маме его написала. Везде заблокировала и старалась на улицу меньше выходить. Сейчас в июле месяце произошел инцидент и мне пришлось позвонить ему это касаемо ребенка. И вот сейчас снова все началось. Я говорила ему что не хочу быть в отношениях с ним, согласилась общаться по поводу ребенка, но каждый раз разговор переходил на личное. Стала игнорить. Но он стал преследовать, через ребенка пытается как то пообщаться. Звонки и днем и ночью, подъезжал на машине к дому сигналит, в дверь, окна стучит. Почти каждый день катается от моего дома до работы (в период когда я иду с/до работы), просит сеть в машину поговорить. Позовчера он подъехал к работе и запихал в машину (запись с камеры есть но там плохо видно, было темно, есть свидетели я с коллегами шла) забрал телефон вытащил сим-карту и забрал под предлогом того что я не отвечаю на звонки купит новую, а к ней привязаны все соцсети, банки, госуслуги. Я ее заблокировала. Сказал что подожгет машину коллеге по работе (дочь сообщила) она по возможности до дома подвозит. У меня есть страх что он что то сделает и в отношении меня и знакомых, обоснованный так как не раз были побои и за нож хватался когда жили. В больнице лежала с сотрясением, это единственная запись в медкарте. Он сидел не раз, за вождение в пьяном виде, был осужден по статье 228. На фоне всего этого боюсь не только я, но и ребенок. Постоянно терроризирует ее вопросами где я, что делала и т.д. Я боюсь ехать в полицию лично, так как там работают его друзья, примут ли заявление. А если возьмут какие меры примут. Я до этого обращалась к участковому, не смог нечего сделать, сказал кратко и понятно, нет тела, нет дела.