Как преодолеть проблемы с бывшим мужем и защитить интересы детей - возможность лишения родительских прав и обеспечение наследства и алиментов?

Мы с мужем воспитываем 3 детей первый ребенок у меня от первого брака, на протяжение всей жизни ребенка (7 лет) бывший муж не общается с ребенком говорит не хочу общаться. Я не препятствую общению, наоборот даже. Алименты платит не регулярно с просрочками, а пока не подавала на алименты 3 года совсем не платил, первые 3 года после подачи т ж не платил пока его адвокат, а сам даже и на заседания не ходил подал на установление отцовства, его признали отцом, начал платить 6 мес по 2400 потом выплаты закончились и вовсе, что пристав поменьше считала задолженность врал что он работает. Мы с мужем купили квартиру с добавлением семейного капитала встал вопрос о дарении детям доли бывший муж не хочет появляться на дарение (а без него ни как в юстиции не принимают, органы опеки говорят что решайте вопрос с бывшим мужем). Хотели всей семьей поехать отдохнуть разрешение на выезд бывший муж не дает, говорит ты мол откажись от алиментов тогда может и дам. Сам же бывший муж при том что он болеет эпилепсией ведет аморальный образ жизни ни где не работает, пьет,3 й раз женился, был судим за кражу, был задержан в подозрении на совершение убийства. Могу ли я его на основании изложенного лишить родительских прав оставив за ребенком право на наследство и алименты? Или как можно заставить его нормально относиться к жизни ребенка, просто все через суд надоело уже с него выбивать... Спасибо.