Могут ли быть опекуном и пользоваться всеми правами опекунства

Могут ли быть опекуном и пользоваться всеми правами опекунства, родственники лишенных родительских прав На пример со стороны мужа который был разведен до лишения родительских прав и был тоже лишен родительских прав по решению суда А именно может ли опекун сидеть дома занимаясь воспитанием детей и при этом получать зарплату.