Кадастровая ошибка - что делать, если соседские строения оказались на моем участке и как избежать судебного разбирательства

Помогите разобраться с кадастровой ошибкой. Соседи размежевались в 2005 г., как сейчас выяснилось по моей территории. Граница проходила с изломом, а геодезист нарисовал прямую линию. Сейчас получается, что частично мои строения находятся на участке соседа, хотя они построены задолго до 2005 г. Сосед согласен с тем, что ошибка допущена конторой, которая занималась межеванием. Могу ли я, обратится с иском в суд, поскольку я только оформляю землю, а значит, не являюсь собственником? И, можно ли обойтись без суда?