Можем ли мы усыновить ребенка с устойчивыми доходами и наличием своего дома?

Мы с мужем решили усыновить ребенка или даже двух 4-7 лет. Живем в своем доме (коттедж со всеми условиями), имеется приусадебный участок. Мой официальный доход составляет 15 т.руб. Муж зарабатывает около 20 т.руб., но официально не трудоустроен. Доходы у обоих стабильные. У мужа есть взрослая дочь 23 г. от первого брака. Разрешит ли нам суд усыновление (удочерение). Как будет лучше оформить юридически (усыновление, приемная семья)? Мы бы конечно хотели усыновить.