И на сегоднешний день мною написано заявление в милицию о его розыске и машину нашли недалеко от его гаража на стоянке.

Андрей, факт передачи авто будет доказан показаниями свидетелей. Хорошо то, что они являются не заинтересованными в деле людьми.

Машину нашли, и это тоже большой плюс. Не будет лишних жалоб и обвинений в Вашу сторону. Могут сказать, что Вы испугались и вернули авто, но тут на Вашу сторону встанет оперативно поданное заявление в милицию и опять же показания свидетелей.