Как получить полную компенсацию от страховой компании после ДТП с таксистом

С моим отцом случилось ДТП с такси. Виновник-таксист (въехал в машину отца с второстепенной дороги), ГАИ подтвердило виновность таксиста. Повреждения автомобиля - крыло к замене, фара к замене, бампер к замене, капот требует ремонта. Машина-Шевроле Лачетти 2008 года выпуска, куплена в салоне в 2009 году. Ранее в ДТП не участвовала. Автоэксперт страховой оценил повреждения в 38 000 руб. Страховая компания - Росгосстрах. Расчет реального ремонта с заменой деталей, таких как крыло, бампер, фара, с учетом оригинальных деталей, существенно превышает рассчет страховой. Выплаты не покрывают стоимость ремонта. Как быть в данной ситуации, чтобы выплаты покрыли стоимость ремонта? Какие бумаги необходимо собрать, и в какие сроки эти бумаги нам обязаны предоставить? Авария произошла в Подмосковье, машина застрахована в Рязанской области, отец обратился в страховую компанию за копией калькуляции и актом о страховом случае. В выдаче было отказано, мотивировалось тем, что требуется разрешение руководства в Москве. Законно ли это? Каков должен быть порядок наших действий? Возможно ли урегулирование ситуации без обращения в судебные органы? Каковы шансы доказать свою правоту и получить компенсацию, покрывающую стоимость ремонта?