Дорожное происшествие - столкновение с перебегающим человеком на проезжей части

Ехал 23 40 со скоростью 40 км,рои этом моросил дождь, асфальт проезжей части был мокрый, проез часть была ровная и скользкая., дорога от тротуара ограждена парапетом. Улица освещена с одной стороны, видимость плохая. На встречу мне проехал встречный легк. Авто. с ближ. Светом фар, кот. ослепил меня. После того как прехала машина я увидел в 3 метрах от себя большое чёрное пятно, состоящее из досок, при этом никаких опознавательных знаков не было. Чтобы объехать данное препятствие я повернул машину влево и в это время правой стороной я ударил в данное пятно, после чего услышал грохот досок. После столкновения я проехал примерно 20 метров пока моя машина (маз с прицепом) остановилась и подойдя к месту увидел лежащего человека. В своей машине я включил аварийку, и побежал махая рукой ехавшей за мной машине подавая сигнал чтоб она остановилась вызвали скорую и милицию. Человек шёл по проезжей части по ходу движения авто, хотя рядом за парапетом тротуар, при этом вёз тележку с дровами. Для проведения СМЭ трупа сестре потерпевшего дал деньги. На следующий день сестре погибшего мужчины отдал 50 тыс. рублей, на похороны под расписку. Она сажать меня не собирается (с её слов). Что мне грозит за наказание? Я был трезвый, стаж водительский 10 лет (это категория Е) а вообще 18 лет По какой статье меня обвинят? Все дают один и тот же ответ что лишение свободы... а то что человек на проезжей части где тротуар огорожен парапетом не учитывается при наказании? При чём в темное время суток? А если по примерению сторон, тогда какое наказание?