Ее наследники: первой очереди - мать (моя бабушка), а также втрорй очереди - родные брат и сестра тети.

Уважаемый Сергей! Вторая очередь наследников не наследует по закону одновременно с первой очередью, поэтому мать наследодательницы(ст.1142 ГК РФ-наследник первой очереди) не наследует одновременно с братом и сестрой наследодательницы(ст.1143 ГК РФ-наследники второй очереди), если брат и сестра не были нетрудоспособными иждивенцами умершей не менее года до открытия наследства(ст.1148 ГК РФ).Таким образом бабушке при принятии наследства не нужен отказ других её детей от принятия наследства.Согласно ст.1157 ГК РФ наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц (статья 1158 ГК РФ) или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.

Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154 ГК РФ), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.

Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153ГК РФ), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.

Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.

Отказ от наследства в случае, когда наследником является несовершеннолетний, недееспособный или ограниченно дееспособный гражданин, допускается с предварительного разрешения органа опеки и попечительства.

Бабушка может отказаться от наследства как в пользу своей дочери(Вашей матери), так и в пользу сына, либо просто отказаться и тогда брат и сестра наследуют имущество поровну. Однако нельзя отказаться от обязательной доли в наследстве(ст.1149 ГК РФ), то есть в Вашем случае от 1/2 доли в наследстве, т.к бабушка нетрудоспособна по возрасту.