Борьба за охрану ребенка - как одна мать справляется с натянутыми отношениями в семье и насилием

Всю жизнь у меня были натянутые отношения с родителями, постоянные скандалы, непонимание и рукоприкладство с их стороны. Ситуация ухудшилась с рождением моего сыночка вне брака. Мать регулярно закатыввала скандалы на глазах у ребенка. Все попытки разъехаться присекались отцом, который не менее негативно настроен в мою сторону, но влюблен во внука. Дележка ребенка происходит уже на протяжении пяти лет... В середине июля, в момент очередной истерики матери, я была облита кипятком, был нанесен удар кружкой по голове и многое друге. Море крови и безумно испуганный ребенок. Это было последней каплей... После чего я вызвала милицию, сняла побои. В отместку мне, мать и отец обратились в ОПДН, с заявлением о том, что я веду разгульный образ жизни, не принимая никакого участия в воспитании ребенка. Силой забрала ребенка и мы сьехали от них. Общаться с сыном им не даю, т.к. дите потом не спит ночами. Они же ходят по инстанциям пишут, клевечут, имеется даже единственный свидетель-подруга матери (заинтересованное лицо, т.к. должна им крупную сумму денег, ее тоже хочется привлечь к ответственности за дачу ложных показаний) У инспекторов ОПДН, сотрудников Отдела опеки и попечительства, сотрудников детского сада, который посещает мой ребенок сложилось негативное мнение о моих родителях, т.к. пообщавшись со мной после вызова становиться ясно, что с их стороны поступает ложная информация. Я устала безумно, и морально, и физически от их действий. По хорошему договориться не хотят. Надеятся лишить родительских прав, хотя по факту не за что (так мне говорят везде.) Я работаю, ребенок всегда чистый и сытый. Я не пью, не курю, спиртное не употребляю. Все у нас с сыночком есть. Их это не останавливает! Сил моих уже нет. Хочу подать в суд за клевету в первую очередь, хочу чтоб нас с сыном оградили от их посягательств и получить компенсацию за нанесение ущерба моему здоровью. Подскажите пожалуйста куда обращаться и что вообще я могу сделать в данной ситуации!?