Понимаю, что незнание закона не освобождает от ответственности, можно ли как-то исправить эту ситуацию?

Здравствуйте! Моя мама попала в очень неприятную ситуацию, подскажите, пожалуйста, как из нее выбраться. Мама - гражданка Кыргызстана. В январе 2011 года мама собиралась переехать из Киргизии в Россию на ПМЖ. Ее старые друзья, которые тоже в это время переезжали туда же, попросили ее помочь - оформить на себя машину и перевезти в Россию, якобы, вторую машину ввозить нельзя. Мама, не зная законов, согласилась. Машину на нее оформили, они переехали в Омск и там мама машину им якобы продала. К сожалению, через две недели после приезда, маме пришлось вернуться в Киргизию, потому что ее 87 летняя мама заболела и за ней нужно было ухаживать. Таким образом, мама не успела даже зарегистрироваться в России. Мама уехала с надеждой вернуться в Россию позже. В июле этого года мама получила письмо от Таможенной службы с требованием об оплате таможенных платежей. На сегодняшний день вместе с пени набежало на почти 700 000 рублей. Понимаю, что незнание закона не освобождает от ответственности, но подскажите, пожалуйста, можно ли как-то исправить эту ситуацию? Понятно, что таких денег у мамы просто нет, в Киргизии их просто не заработать. Дом, в котором она живет, значится на бабушке, то есть, у мамы имущества нет никакого. То есть, ни погасить этот долг, ни выплачивать его - просто нечем. Можно ли как-то объяснить ситуацию? Можно ли остановить начисление пени? В крайнем случае, можно ли выплачивать этот долг небольшими ежемесячными отчислениями? Заранее благодарю за ответ!