Как аннулировать временную регистрацию в квартире и выселить незаконно проживающих?

Проконсультируйте! Мой друг - собственник квартиры, в которой помимо него был прописан его отец. Недавно отец умер, и только сейчас друг узнал, что в его квартире с 2012 года временно зарегистрирована 17-летняя дочь отца от женщины, с которой отец жил какое-то время после развода с матерью друга. Данная квартира была подарена другу 15 лет назад отцом и бабушкой (матерью отца). Последние 15 лет отец не являлся собственником, но был прописан и проживал в этой квартире. Сам друг (собственник) в этой квартире не проживал, т.к. отец прилично выпивал, держал квартирантов и пр. На данный момент друг не может въехать в свою квартиру, потому как незадолго до смерти отец впустил пожить вышеупомянутую дочь (ранее она не проживала там), и сейчас она отказывается выезжать, мотивируя это тем, что ей некуда идти (хотя я знаю, что она поступила в университет и ей выделено общежитие). Более того, после смерти отца в квартиру успела въехать и мать девушки, объясняя это тем, что она - опекун несовершеннолетней. Мой вопрос в том, как аннулировать временную регистрацию, которая оформлена, как я понимаю, незаконно, и как заставить девушку и её мать покинуть эту квартиру? Заранее благодарю вас за ответ! С уважением, Валентина.