Иске о моральной компенсации после смертельного ДТП - Как такие ситуации рассматриваются в суде и почему возникает ощущение несправедливости?

Зравствуйте. Помогите разобраться с ситуацией: В 2012 году возвращался на автомобиле домой, шедший по правой обочине пешеход, в попутном со мной направлении, неожиданно, прыгает под колёса автомобиля, его отбрасывает в кювет, он погибает. В отношении меня было отказано в возбуждении уголовного дела пр данному событию, т.к. погибший был пьян (2.7 промилле), сам нарушил ПДД, и в в произошедшем я никак не мог избежать этой ситуации (ни технически, ни физически) это подтвердила назначенная следователем экспертиза. Спустя год сожительница погибшего подала на меня в суд исковое заявление о моральной компенсации вреда их совместному ребёнку, выплате по утрате кормильца, моральной компенсации его матери. Суд решил дочери-500 000 р.,3853 р. в месяц до совершеннолетия (девочке 2 года), матери погибшего-300 000 р. Погибший при жизни имел ассоциальное поведение, употреблял спиртные напитки, в своей жизни (в общем) отбыл в местах заключения около 12 лет, не считая УДО и амнистии, (имея возраст 34 года) за час до ДТП он с товарищем совершил кражу, им требовался транспорт чтобы вывезти краденое, вещи лежали в кювете. Судье всё это было документально доказано, но в иске она не отказала, и не уменьшила! Получается что я (стаж водительский с 1996 г.) не имея нарушений ПДД, законопослушный гражданин, семьянин (пока ещё),получаю невроз, финансовую кабалу на много лет (в городе средний заработок-10 000-17 000 р.) почему такая несправедливость?