Может, один собственник продать свою долю без согласия второго собственника?

без согласия второго собственника может продать, но с обязательным соблюдением права преимущественной покупки вторым сособственником.

Согласие не требуется, но предложить приобрести долю второму собственнику Вы обязаны.

При возмездном отчуждении своей доли участник долевой собственности должен соблюдать правила преимущественного права покупки других участников, предусмотренные ГК РФ. Цена и прочие условия продажи доли при использовании участниками своего преимущественного права покупки должны соответствовать цене и условиям продажи, предложенными продавцом доли постороннему покупателю.

Продавец получает право продать свою долю третьему лицу только в случае получения отказа от преимущественного права покупки от других собственников долевой собственности или по истечении срока использования преимущественного права покупки, предусмотренного законом. Продавец обязан известить всех собственников о своем намерении продать долю постороннему покупателю. Извещение о продаже доли составляется в письменной форме, в нем указывается цена и прочие условия продажи. Если другие собственники не приобретут предлагаемую долю в течение десяти дней (для движимого имущества) или в течение одного месяца (для недвижимого имущества) со дня извещения, то участник может продать свою долю в праве собственности постороннему лицу.