Вопрос гражданской ответственности страховой компании в случае аварии с участием велосипеда в России

Нужна юридическая помощь, чтобы разъяснить возникший вопрос. Живу в России. Случилась такая ситуация. Я ехал на велосипеде и из за киоска на небольшой скорости выехал автомобиль, я его не увидел и не успел затормозить. Выехал я с тротуара на проезжую часть и меня автомобиль сбил на велосипеде. Я повредил ногу, но вроде не сильно. У автомобиля пара небольших вмятин. Вызвали патруль ДПС. Я был в этой ситуации не прав. Всё оформили, съездили в ГИБДД. Мне выписали административный штраф в размере 800 рублей. Гаишник сказал что в ГИБДД надо ехать обязательно, всё оформить и чтобы страховая выплатила водителю автомобиля страховку. Ну в общем всё сделали, подписался я где надо и меня отпустили. Через час мне звонит водить машины и говорит мол так и так я ему машину замял, мол нужны с меня деньги. Я сказал что мол тебе должна страховая оплатить всё. Он в ответ, что у тебя же велосипед, а это не зарегистрированное транспортное средство, номеров же нет. Я сказал что вечером созвонимся и поговорим, так как я в этом вопросе не компетентен. Прошу проконсультировать. Должна ли оплачивать страховая подобную аварию с участием велосипеда? Могу ли я обратиться в суд с тем, что с меня хотят получить деньги за такое происшествие? Очень жду прояснения данной ситуации.