Как выселить семью сына из моей квартиры - совет юриста нужен

С 1994 года совместно со мной проживает сын и его семья (невестка и внучка), которые продали квартиру в др.городе и поселились у нас в соседней комнате. Муж умер, яосталась одна собственница квартиры. Совместное проживание становится невозможным: скандалы, унижения состороны невестки и повзрослевшей внучки. Пыталась их отправить жить на квартиру, но они теперь заявляют себя как полноправные хозяева квартиры. Что можно предпринять, как выселить нахалок? Сын слабохарактерный справиться с ними не может, пытался развестись, но сноха развода не дала. Внучка-студентка-заочница, работает. Понимаю, что из города-курорта они никуда не уедут. Нужен совет специалиста-юриста по подобного родавопросам. Благодарна заранее. В.В.