Наследование без завещания - можно ли отменить распоряжение и поделить квартиру между всеми наследниками?

Что можно сделать в нашей ситуации?! В нашей дружной семье умер отец, не оставив завещания (квартира куплена в браке, не разводились)! Наследниками соответственно являются жена, и 4 совершеннолетних детей (один из них не дееспособный инвалид, законным опекуном является мать). Нас направили к нотариусу (делом занимался помощник нотариуса). Когда мы пришли нам попросту сказали: - Так как один ребёнок инвалид, то 50% квартиры уже принадлежит ей! и это не оспаривается таков ЗАКОН! (мы конечно же поверили, Лопухи, закон есть закон и против него не попрёшь)-Для простоты дела (а нам это важно было т.к. мы с этим наследством уже более полугода отбегали) нам оставшимся троим предложили отказаться от своей доли в пользу матери (что мы и сделали в письменном виде с подписями отказываюсь в пользу такой то такой, всё это заверили и убрали в дело), а потом мама в своём завещании указывает попросту наследников своей половины квартиры. В итоге в печатном заявлении об отказе не было написано в чью пользу отказываемся, на что был получен ответ - к печатному заявлению прикрепляется письменное где и указано в чью пользу мы отказались (кстати все письменные заявленияблагополучно исчезли из дела)-Спросили есть ли у жены с мужем (с покойным) совместно нажитое имущество! На что она ответила-НЕТ, кроме квартиры.-Потом пом. нотариуса даёт ей (вдове) бумагу для подписи, что на имущество состоящее из квартиры она ВЫДЕЛЯТЬ НЕ БУДЕТ (теперь нам понятно что это подписывать нельзя было). Но тогда нотариус объяснила что это касается не квартиры (а мы просто вороны жутко не внимательные), а другого совместно нажитого имущества (автомобиль, лодка, дача)т. к. всего этого нет то и ВЫДЕЛЯТЬ НЕ БУДЕТ! Слов таких как отказываюсь в заявлении нет. Теперь очень интересует можно ли отменить это распоряжение и поделить квартиру на равные части между всеми наследниками? И с какой целью нас так лопухнули? Т.к теперь нам объясняют что на простату дела если бы мы не отказались-это всё не влияет и послали нас к чертям!