Как в данной ситуации теперь защитить себя или понести минимальные затраты?

Добрый вечер. На днях выходя из машины знакомых неудачно открыла дверь и поцарапала как их машину, так и рядом стоящую. Как мне показалось, я не особо сильно задела обе машины и если бы на транспортных средства остались повреждения, то с велись бы они максимум к малюсеньким царапинкам, будучи уверенной что всё нормально и ничего не повреждено глобально, я вышла из машины пошла по своему маршруту т.к. Дело происходило в темное время суток на парковке у ТЦ, никто даже не стал осматривать машины. Утром, на всякий случай, чтобы узнать все ли в порядке с машиной, написала водителю, на что мне ответили, что машину я повредила очень сильно, содрав краску, как и ему, так и рядом стоящей машине. Сказал, что увидели это сразу на месте, как я ушла, но гаи вызывать они не стали. Но теперь требуют деньги за полную перекраску и шпатлевку двери. Я не верю, что могла причинить такой вред обоим ТС, пойду завтра смотреть на машину знакомых. Понимаю, в данной ситуации неправы все т.к. надо было оценивать ситуацию сразу, вызывать ГАИ. Как в данной ситуации теперь защитить себя или понести минимальные затраты? Заранее благодарю ...даже сама не поняла, как задела, была уверена, что места хватит на то, чтобы полностью открыть дверь.