Насколько я понимаю нам нужно писать заявление в милицию и в суд?

27-го октября моего брата сбила машина. В момент происшествия он находился на проезжей части (вышел из-за своей машины на которой был включен левый поворотник - у "копейки" аварийки нет - он дожидался эвакуатора) перед знаком въезд запрещен и временным забором поставленным ремонтиками. Водитель сбил брата, знак и забор. В результате сложный перелом ноги - 3 месяца гипса, далее возможна еще операция (к сожалению из-за неточного диагноза вовремя операцию не сделали). По словам брата водитель был пьян но насколько я понял водитель был знакомым приехавших ДПСников и в результате в протоколе он был трезв (хотя есть еще 2 свидетеля приехавших сразу после аварии которые возможно могут показать что по крайней мере от водителя "несло" и он был "неадекватен"). До настоящего времени заниматься юридической стороной дела времени не было - брат живет в подмосковье где и произошла авария - я в москве (пока все по больницам). Насколько я понимаю нам нужно писать заявление в милицию и в суд? Какие точно шаги? Я ходил в ГАИ но мне там ничего не дали так как у меня не быдл довереноости на представление брата в различных инстанциях. Если что-то подскажете онлайн буду благодарен. Также готов подъехать проконсультироваться (платно). Спасибо.