Как стать опекуном ребенка, страдающего от насилия и желающего уйти из семьи?

Возможно ли стать опекуном ребёнка, которому 13 лет и он живёт в семье с материальным достатком (так, что ни к чему не придерёшься), но сам ребёнок жалуется на непонимание, унижение и оскорбление со стороны родителей. К тому же бьют и на днях обрезали длинные волосы. Ребёнок пытался покончить с жизнью, но слава Богу, вовремя одумался. Я,женщина, которая воспитывает двух детей и без мужа с зар. платой 35 тыс. в месяц. Моя дочь дружит с этой девочкой (которая подлежит моральному насилию и которой нравиться с нами общаться. Мы её понимаем, она нас тоже. В общем-у нас с ней отличные отношения). Девочка хочет, чтобы мы забрали её к себе, но вряд ли это возможно. Подскажите, пожалуйста?