Так как брат не совершеннолетний в соответствии с НК он освобождается от уплаты всех госпошлин (квартира и машина), так ли это?

Добрый день, умер отец , наследники я, несовершенно летний брат и мама. Наследуемое имущество- 1/4 квартиры (в которой мы проживали с умершим, и сейчас живем), квартира и машина (состоящие полностью в собственности умершего). В соответствии с НК мы не должны платить госпошлины за 1/4 квартиры т.к. проживали и проживаем в ней, так ли это? Так как брат не совершеннолетний в соответствии с НК он освобождается от уплаты всех госпошлин (квартира и машина), так ли это? В соответствии с НК госпошлина составляет 0.3 пр. от наследуемой доли, а не от общего наследства (нотариус начала так говорить), так ли это? Натариус сказала что свидетельства о наследовании к примеру на квартиру у нас будут выданы каждому наследнику (и так по всему наследству), возможно в одно свидетельство о наследовании к примеру квартиры что бы были написаны все наследники (просто меньше получается платить)? Как быть с машиной, она же не может иметь 3-х собственников, так как один из них несовершеннолетний, как переписать на одного человека? По окончании наследственного дела с какими документами мы должны выйти от нотариуса (св-ва о наследовании всего имущества и квитанциями об оплате госпошлин)? И куда обращаться дальше с данными свидетельствами? Спасибо за ответы!