Проблема определения места жительства ребенка - предательство отца и стремление обеспечить нормальные условия жизни для Саши

Моя дочь Елена разведена с мужем. У них есть дочь Саша 10 лет. Лена в 2012 г.уехала из Уфы на заработки в Санкт-Петербург. Саша осталась с прабабушкой, т.к.я живу заграницей и не могла ее забрать к себе. С отцом Саша с момента развода родителей никогда не жила. Летом я забираю Сашу к себе. А в остальное время она живет с прабабушкой. Ей с ней нравится жить, они вместе делают уроки и вообще отношения у них сложились очень доверительные, а жить с отцом и с мачехой Саша не хочет. Сегодня отец против воли ребенка увез ее к себя, так как поссорился с прабабушкой Саши. Саша плакала и не хотела уезжать. У отца она никогда не чувствовала себя как дома. Никогда не чувствовала любовь и заботу. У нее нет там ни места, куда складывать вещи, нет стола, где делать уроки, нет кровати где спать. Когда она посещала дом отца, она всегда спала в зале на диване. Вопрос мой состоит в том, что мы с Сашиной прабабушкой Кларой Васильевной, которая приходится мне бывшей свекровью, хотим через суд определить место жительства Саши у нее. Уточняю, что я, Гардинер Светлана, являюсь матерью Елены и бабушкой Саши. А отец Саши, Бурмистров Денис, приходится мне бывшим зятем. Подскажите, с чего начинать решение нашей проблемы по определению места жительства ребенка, чтобы ребенок жил в нормальных условиях с людьми, с которыми она чувствует себя счастливой.