Меня избили и заставили написать расписку на возврат долга - что делать в такой ситуации?

У меня такая ситуация! Работал я дилером, от имени брата, в одной компании. Дилерский договор заключен на ИП брата. Ситуация такая. Брал товар делая предоплату 50%, остальную сумму выплачивал после установки этого товара. Но случилось так, что у меня долг вырос до 180000, и у меня перестали идти заказы. 50000 я кое как выплатил. Но вот с остальной суммой были проблемы. Мне постоянно названивали сотрудники той фирмы, я бъяснял, что как только деньги будут я всё отдам. Но работа всё не клеилась и а фирма требовала свои деньги. В результате я перестал отвечать на телефон. Полтора месяца назад мне пришла смс, что они заводят уголовное дело, но я его проигнорировал. И вот сегодня мне позвонил не известный мне номер, сказал что хочет сделать осень крупный заказ. Я обрадовался, что наконец то смогу погасить долг. Встречу мне назначили за городом, в тёмное время суток, сказав что там находится объект, а доугого времени у заказчика нет. Я согласился приехать. Встретился с этим заказчиком, сначала было всё хорошо. Но как только мы подъехали на место, а это тёмная улица где небыло ни одной живой души, моя дверь в машине резко открылась и был резкий удар в солнечное сплетение. Потом ещё серия ударов по ногам и рукам. Били не сильно, что бы не осталось следов. Как выяснелось это был представитель той фирмы. После лёгких побоев, начались угрозы, что типа мне переломают ноги и руки, что я буду новый год встречать в больнице и т.д. Но самое главное, что на меня повесят мошеннечество и многое другое, т.к. этот типа заказчик оказался полицейским. Разговор длился около часа, с постоянными угрозами в мою сторону и сторону моего брата, переодически переходя в удары. Под этим давлением они заставили написать расписку, что я обязуюсь до 20 декабря отдать всю сумму. Плюс в устной форме с меня потребовали ещё 20000 сверху, типа за моральный вред. При этом они потребовали 100000 отдать в понедельник, так как я со страха сказал что завтра иду получать кредит, а остальные 50000 (30000+20000), до 20 декабря. Пасписка была написанна задним числом и в ней указаны данные моего загранпаспорта, так как паспорта РФ со мной не оказалось, а вот загранник случайно завалялся в сумке. Так же в расписке не указаны данные фирмы, только название без ООО. Ну и Ф.И.О. 2-х так называемых свидетелей, которые являются сотрудниками той фирмы, один из них наносил мне удары. После подписания этой расписки, мне было сделано предупреждение, если денег не будет в назначенные дни, то я окажусь в больнице весь в гипсу, а по суду они выиграют две суммы, одну по расписке, а вторую по дилерскому договору, так как расписка написана на меня, а договор на брата. Подскажите, как мне быть в этой ситуации, ведь денег то я не найду за это время, да и кредит мне никто не даёт. А ведь за свою жизнь, и жизнь близких я опасаюсь! Помагите пожалуйста! Дайте совет! И подскажите пожалуйста, действительна ли расписка данная при этих обстоятельствах, и если она составленна с данными загран паспорта, а не паспорта гражданина РФ, без данных фирмы, при том, что у нас в городе две разные фирмы с одинаковым названием. Одна и та же аббревиатура, но с разной расшифровгой. А в расписке как раз аббревиатура и написана. Заранее спасибо за ответы!