Судебная проблема со свояком - жалобы на пьянство и наркотики в их семье

С 112 ч 1 у меня сегодня утром суд проблема у меня со свояком жили мы в одной квартире я ему сковородкой повредил руку по пьянке они дали показания против меня что 10 лет пока жил с ними в одной квартире постоянно пьянствовал хотя это не так конечно это было но не такой степени как они дали в своих показаниях они сами приглашали постоянно компанию сами гуляли они сделали из меня злодея вчера мы встречались он попросил с меня 30 тысяч или машину опель 1995 г тогда он пойдет на примирение я ему отказал так как денег у меня нет а машину я хочу продать на лечение отца у на с с ним в течении 10 лет были стычки он даже с друзьями избивал меня но я в суд не подавал я ему это сказал он мне ответил это я а сегодня такой но тут же говорит претензий не имеет а машину или деньги он хочет мне адвокат сказал мне дадут максимум 1.5 года так как я со всем согласился по его совету я не знаю как себя вести в суде высказывать слова в свою защиту по поводу их семьи что они сами регулярно пьянствовали на протяжении всего времени пока я жил с ними да он еще курит дома гашиш и иногда перепродает говорить мне эти слова в свою защиту мне др. подсказали воспользоваться 51 ст. или что мне надо говорить я не судим и не привлекался и попадаю я под амнистию за 20 летие подскажите мне пожалуйста очень прошу.