Если отец умер 7 лет назад, за сколько лет переведут пенсию?

Наш отец умер 7 лет назад,завещания на свою половину дома неоставил.ни я ни моя родная сестра всё это время не обращались к нотариусу для принятия наследства,оформления дома и земли.На момент смерти отца мы оба с сестрой жили в одном доме с нашим отцом и были прописаны.Вторая половина дома перешла мне от отца нашего с сестрой отца по дарственной.у нас с сестрой есть ещё наш родной брат по матери,который так-же всегда жил с нами.Что нам с сестрой нужно зделать,что бы наш родной младший брат стал хозяином по документам частью дома нашего умершего отца?